Livro Usado
CONTROLE ROBUSTO MULTIVARIÁVEL
JOSE JAIME DA CRUZ
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Editora Edusp
Área ENGENHARIA
Idioma Português
Número de páginas 168
Edição 1ª ED 1996
ISBN 8531403413
EAN 9788531403415
Os estudos sobre sistemas de controle a realimentação, tema deste livro, se intensificaram em meados dos anos 30 do século XX, ainda que existam registros sobre sistemas deste tipo desde muito antes, e desde então o interesse pelo tema tem crescido. Originado de uma disciplina cursada pelo autor no MIT, esse livro introduz os conceitos básicos de controle robusto para sistemas lineares multivariáveis e invariantes no tempo, apresentando detalhadamente a técnica LQG/LTR, ferramenta adequada à solução de problemas de projeto nesse contexto. Um dos propósitos do livro é apresentar uma metodologia de projeto que permita a determinação de um compensador, a ser localizado no ramo direto da malha de controle, de maneira que sejam atendidos requisitos de desempenho e estabilidade.